Cambiar el valor de un INPUT desde una ventana modal

Para cambiar el valor del atributo value de un HTML INPUT desde una ventana modal, podemos hacerlo de 2 maneras: bien con JQuery o desde los propios mecanismos que Javascript nos ofrece.

Con JQuery

$('.SELECTOR.', window.parent.document).val('valor_input');

Sin JQuery

window.parent.document.getElementById('id_del_input').value='valor';  

Como se puede observar, sin JQuery debemos conocer el id del nodo input mientras que con JQuery podemos hacer la búsqueda mediante un selector.